Wago 750-354 in Beckhoff TwinCAT Projekt korrekt einbinden

[LeFish]

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Hallo allerseits,

ich habe folgendes Setup:

Projekt mit TwinCAT 3.1
Beckhoff CP6606 als SPS
Wago 750-354 mit den Klemmen:

1. 750-602
2. 750-530
3. 750-530
4. 750-430
5. 750-430
6. 750-600

Ich habe den Wago Buskoppler mittels Scan in TwinCAT gefunden. Auch scheint der K-Bus zu laufen:

In TwinCAT habe ich folgende Ansicht:

Die Anzahl der Rx und Tx PDOs entsprechen genau der Anzahl der vorhandenen IOs.

Als Test habe ich 24V an verschiedene Eingänge angelegt um zu sehen, welche Daten sich am EtherCAT Bus ändern.
Leider ändert sich keiner der PDO-Werte (Bits) sondern nur das "Diagnostics Status Word" je nachdem auf welchen Eingang ich 24V anlege.
Hier ist Eingang 7 auf der ersten Eingangklemme auf HIGH (wie markiert)

Dementsprechend ist auch das 6. Bit im Status Word 1. (-> Wert 64)
Das PDO-Bit bleibt aber 0 und das wäre wesentlich komfortabler mit den Eingängen im Projekt zu verknüpfen.

Ausgänge werden respektive auch keine geschalten, wenn ich die PDO-Bits anspreche, sondern nur wenn das Control Status Word auf einen entsprechenden Wert setze.

Weiß jemand Rat, wie ich direkt mit den PDO-Daten vom K-Bus im TwinCAT-Projekt arbeiten kann und diese mit den Ein- und Ausgängen vom PLC-Projekt verknüpfen kann?
Nach Möglichkeit möchte ich den Umweg über das "Status Word" vermeiden...

Vielen Dank für die Hilfe!

Beste Grüße
LeFish

 

[LeFish]

Hallo allerseits,

ich denke ich kann meine Frage selbst beantworten:

Auch wenn TwinCAT vorgibt die ESI-Gerätebeschreibungsdatei selbst zu finden (oder bereits zu haben) muss man die Wago-EtherCAT-Beschreibungsdatei herunterladen und nach C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT kopieren.

Ich habe den Buskoppler rausgelöscht und neu mittels Scan hinzugefügt. Die Ansicht des K-Bus hat sich dann geändert:

Und auf einmal klappt es auch die Channels direkt einzulesen / zu beschreiben.

Ich habe die Wago-ESI-Datei gleich hier angehängt wenn jemand sie nochmal brauchen sollte.

Beste Grüße
LeFish