-> Hier kostenlos registrieren
Hallo,
Ich suche generell Kontakt zu Programmierern die ähnliche Anwendungen realisieren.
Meine Applikation ist eine große Pick and Place Anwendung per TO Kinematik mit einer karthesischen 3D Kinematik mit Orientierung.
Die Schwierigkeit liegt vor allem in den variablen Aufnahme- und Ablagepositionen der Teile. d.h. Ich generiere jede Bahnfahrt in der SPS.
Jede meiner Achsen hat unterchiedlche max. Dynamikwerte die ich fahren kann. Es soll natürlich alles so schnell wie möglich sein.
Im Produktionsbetrieb fährt die Kinematik ein paar 1000 Bahnen am Tag.
Auf eine höhere TIA Version hochrüsten geht wegen der restlichen Anlage eher nicht.
Meine aktuellen Probleme sind in den Bereichen:
1) Interrupt vs. Halt (Da gab es wohl Bugs)
2) MC Alarm 804 "Bewegung kann am Ende nicht gestoppt werden"
Wenn der Fahler dann einmal kam, kommt er unverhältnismäßig oft.
Wenn ich die SPS Stromlos schalte habe ich wieder ein paar Stunden bzw. Tage Ruhe.
Ich suche generell Kontakt zu Programmierern die ähnliche Anwendungen realisieren.
Meine Applikation ist eine große Pick and Place Anwendung per TO Kinematik mit einer karthesischen 3D Kinematik mit Orientierung.
Die Schwierigkeit liegt vor allem in den variablen Aufnahme- und Ablagepositionen der Teile. d.h. Ich generiere jede Bahnfahrt in der SPS.
Jede meiner Achsen hat unterchiedlche max. Dynamikwerte die ich fahren kann. Es soll natürlich alles so schnell wie möglich sein.
Im Produktionsbetrieb fährt die Kinematik ein paar 1000 Bahnen am Tag.
Auf eine höhere TIA Version hochrüsten geht wegen der restlichen Anlage eher nicht.
Meine aktuellen Probleme sind in den Bereichen:
1) Interrupt vs. Halt (Da gab es wohl Bugs)
2) MC Alarm 804 "Bewegung kann am Ende nicht gestoppt werden"
Wenn der Fahler dann einmal kam, kommt er unverhältnismäßig oft.
Wenn ich die SPS Stromlos schalte habe ich wieder ein paar Stunden bzw. Tage Ruhe.